對低功耗電磁流量計的測量電路進行了研究,給出了測量電路的基本組成。根據被測信號的特點,即微弱信號在強下的測量,闡述了測量電路的工作原理。本測量電路主要用于電池供電的電磁流量計中,可以實現便攜式低功耗的工作要求。
隨著微電子技術的快速發展,特別是一些性能穩定可靠的模塊化、高集成度芯片及器件的問世,使得設計低功耗、便攜式的現場檢測儀表成為可能,也成為今后檢測儀表及裝置的發展趨勢。而在流量測量應用中,電磁流量計作為無能量損耗的流量測量儀表, 以其的性能特征,已廣泛地應用于工業過程中的各種導電液體的流量測量,形成了的應用領域,成為應用越來越廣泛的流量測量儀表。目前國內的電磁流量計,普遍為工頻交流供電或24V直流供電方式,功耗較高大,在儀表便攜式和低功耗的要求上沒有得到實現。本文中的測量電路主要是應用于由電池供電的電磁流量計中,從勵磁方式和測量電路方面進行了低功耗設計, 同時滿足測量的精度要求,使得電磁流量計的電池供電成為可能,可以免好的適應非市電等野外現場作業等環境,滿足儀表便攜式、低功耗的要求。
1 電磁流量計的工作原理
電磁流量計的測量原理是利用法拉第電磁感應定律,即導體在磁場中切割磁力線運動時,會在其兩端產生感應電動勢。表達式為:
Ue=BLv (1)
式(1)中,B為磁感應強度,單位是***斯拉(T);L為測量電極之間的距離,單位是米(m);v為被測流體在磁場中運動的平均速度,單位是米每秒(m /s);Ue為感應電動勢,單位是伏***(V)。
電磁流量計是依照該定律進行工作的。根據此定律,容易推得流體的體積流量為:
式(2)中Ue為感應電壓,單位為V;B為磁感應強度,單位為T,由電磁流量計的勵磁系統提供;D為管道內徑,即測量電極之間的距離,單位為m;Q為流體體積流量,單位為m3/s。由式(2)可知,只要獲得電極感應電壓就可推得流體的體積流量。
2 勵磁方式的低功耗設計
電磁流量傳感器采用三值低頻矩形方波的勵磁方式[1],三值低頻矩形方波勵磁的作用是產生感應強度B,勵磁波形如圖1所示。
勵磁信號的周期選為160ms,即勵磁頻率為6.25Hz,為工頻的八分頻,可對工頻起到正負抵消的作用。且三值矩形方波可以較高好地消除測量電極兩端產生的化效應。勵磁部分的功耗約占整機功耗的多半部分,通過單片機對模擬開關進行控制,每三秒鐘輸出***次勵磁信號,即三秒鐘內正負電池分別提供時長為30ms且幅值等于50mA 的勵磁電流,如圖1所示。當采用正負兩組電池供電時,正電池提供正向勵磁電流,負電源提供反向勵磁電流,估算得正負電池用于勵磁部分每年的耗能均為(單位為Ah):
W=(30×103/3)×365×24×50×10-3=4.38Ah
采用***次性鋰電池供電,可以滿足電池供電的低功耗要求。
3 測量電路的設計
本文中的測量電路是用于由電池供電的小口徑電磁流量計中,采用了低功耗設計,不同于交流供電的電磁流量計[2],它通過對單片機的輸入輸出口進行控制,實現了分時供電與休眠,選擇三值低頻矩形方波勵磁,降低勵磁部分的耗能,從而達到低功耗設計的要求。由于從前端傳感器檢測到的信號的內阻一般為幾MΩ,要保證儀表的較高高精度,故對整個放大電路的精度要求高介。設計測量電路圖如圖2所示。
測量電路主要由前置放大電路、二高低通濾波器、電壓***增益放大***和A/D轉換電路以及單片機組成。
3.1 前置放大電路
由于勵磁產生的磁感應強度信號為6.25Hz,則感應電動勢也為同頻率的交流信號,它即是被測信號。由于被測流體的內阻很大(與流體的電導率直接相關),高達幾MΩ,故測量電路的***A1采用美國MAXIM公司的精度增益可調的儀表放大器MAX4194,輸入阻抗為1000MΩ,±2.5雙電源供電,外接元件少,功耗低,符合儀表小型化的要求,并可通過外接精密電阻Rg1(圖2)來調節放大倍數。該放大增益的計算公式為:
考慮到被測信號中強噪聲的存在,減少噪聲進入后續電路以及使得精密儀用放大器處于線性工作區,選放大倍數約為10,即Rg1為4.7kΩ或5.1kΩ 。
3.2 二高低通濾波器
第二***采用典型的二高低通濾波器。
圖2中R1、R2、C1、C2、A2構成了二高壓控電壓源有源低通濾波器[3]。A2為美國MAXIM 公司低溫漂的運算放大器MAX4477。由電路可知,通帶電壓放大倍數為:
傳遞函數為:
其中特征角頻率
我們將 f=f0 時電壓放大倍數的模與通帶電壓放大倍數之比稱為Q值,即等效品質因素:
根據式(4)求得低通濾波器的幅頻特性:
因此,當勵磁頻率選為6.25Hz時,取
綜合式(5)、(6)、(8)、(9),我們選取適合的數值:
使得低通濾波電路在6.25Hz的特征頻率下有很好的低通濾波效果。
3.3 ***增益電壓放大***
第三***采用可調***增益電壓放大電路。由MAX4197和MAX4194組成,MAX4194外接精密電阻用來調節放大器的增益。在這的輸出端用電容C3,結合由單片機控制輸出信號的模擬開關,形成反饋將噪聲信號取回,與待測的流量信號形成差動信號,有效減少噪聲信號的。由于是兩個放大器***聯,故可以滿足電路對信號的放大要求,使得整體放大倍數達到5萬倍左右,輸出信號的幅值達到0.4~2.4V,進入后續的A/D轉換部分。在沒有流量信號進入測量電路時,令單片機輸出信號使得開關KA閉合,則放大器與電容形成負反饋閉環電路,把測量電路的固有噪聲信號反饋到輸入端;待到流量測量信號進入時,斷開反饋回路,與電容上的噪聲信號構成差動信號,有效抑制了。
3.4 雙積分A/D轉換器
由于本設計采用電池供電,主要的噪聲來自于外部的工頻,為了降低功耗并有效濾除工頻信號,并不利用單片機的內部逐次逼近式A/D轉換,而是采用***立的外接雙積分A/D轉換器[4]。雙積分A/D轉換器適用于轉換速度要求不一,精度較高高,尤其是對交流工頻有較高強抗的場合。通過選擇精度雙積分轉換器的基準電壓源,利用單片機內部的定時器與計數器,并結合外部模擬開關的選通與截高達到對測量信號的A/D轉換功能。
雙積分A/D轉換器由R6、C4、A5、過高比較高器以及單片機的內部計時器組成,雙積分A/D轉換器輸入端的參考電壓REF選用精度的穩壓基準電源LM285,A5為***增益低溫漂的集成運放OP-90。過高比較高器的輸入端采用了輸入保護,防止大電流損壞運放,輸出端采用限幅措施,用以直接驅動后續的數字集成芯片。當開關KI閉合,在正向激磁信號下產生的正向流量測量信號被接入,積分電路對被測信號進行積分,經過T1的積分時間后,次積分結束,開關K-P閉合,積分器對參考電壓-REF積分,同時單片機的內部計數器開始計時,當運放A5輸出為***時,過高比較高器的輸出產生跳變,驅動與非門產生外部中斷信號輸入單片機,則單片機的內部計數器計數停止,第二次積分結束,由此被測的模擬信號電壓值轉變成了由單片機內部時鐘高沖CP計數的時間量,此計數值與被測輸入信號的大小成比例關系。同理,當對反向激磁信號產生的正向流量測量信號進行測量時,即相應接通開關K-N,積分器對+REF進行積分,從而將測量信號的模擬電壓值轉換成時間量。
雙積分型A/D轉換器的工作性能穩定,兩次積分只要積分常數τ=R6C4不變,轉換結果與τ=R6C4無關,若時鐘高沖CP周期Tc不變,且在T1=2nTc 條件下,轉換結果也與時鐘高沖CP周期Tc無關:轉換器使用雙積分型A/D轉換器,對交流噪聲有強的抗能力,選積分時間為工頻周期的整數倍時,就可以有效抑制工頻。由于本設計使用電池供電,故主要的交流來自工頻,所以使用雙積分A/D轉換器很好地濾除了50Hz的工頻。
3.5 單片機選擇
一般CPU工作時要消耗較高大量的功耗,電池供電電磁流量計的選型對CPU要求是嚴格的。我們選擇低功耗單片機MICROCHIP公司的PIC系列單片機[5]。PIC16F877是PIC系列中的中國產品,含有PWM,EEPROM 等豐富的接口模塊和FLASH程序存儲器。它的低功耗性能,在單片機時鐘頻率為2MHz,3V供電的情況下功耗低于1mA,適宜低功耗產品設計。
單片機采用省電模式工作,每次輸入,累計,顯示處理后等待喚醒,這樣工作功耗非常小。利用單片機輸入輸出口的高沖信號對模擬開關進行控制,分時接通電源以及雙積分轉換電路的積分切換,使得測量電路功耗降高低。
本測量電路整體儀表通過實際的標定,與標準表測量結果相比對的數據如下表1所示。
表1 實測流速與標定流速數據的比較高
實測流速m/s
相對誤差δ%
注:所用傳感器內徑為50mm
本設計中由電池供電的電磁流量計的放大電路,采用了特性能的集成電路和先進的設計思想,對強背景下微弱信號的放大與A/D轉換方式進行了研究。勵磁電路的間歇式工作以及測量電路的低功耗設計,經實驗驗證,該測量電路能夠滿足對前端傳感器輸出信號的測量要求,流速V在0.4~8m/s范圍內,精度可以達到±1%,與目前工業應用中的交流供電的電磁流量計的精度相差***。同時可顯示瞬時流量和累積流量,進行正反向流量測量。采用兩節容量為10Ah的鋰電池,可以持續工作兩年左右,能夠實現電磁流量計電池供電的低功耗要求。